Как настроить сервосистемы: Управление усилием, Часть 4: Вопросы и ответы – Яскава

2021-04-23 Инженерное обеспечение систем управления

Inside Machines: Больше ответов относительно настройки сервосистемы можно найти в веб-трансляции от 15 апреля, посвященной управлению усилием в связи с настройкой сервосистем.

 

Автор: Джозеф Профета

 

Цели обучения

  • Как настроить сервосистемы: управление усилием, веб-трансляция части 4 предлагает больше ответов на вопросы слушателей.
  • Ответы на настройки касаются стабильности сервопривода, датчиков, компенсации.
  • Температура может повлиять на точность управления движением.

Настройка сервосистемы в соответствии с техническими характеристиками может оказаться одной из самых сложных задач в машиностроении. Дело не всегда в том, какие три числа должны войти в пропорционально-интегрально-дифференциальный (ПИД) регулятор. В интернет-трансляции от 15 апреля: «Как настроить сервосистемы: управление силой (часть 4)», Джозеф Профета, доктор философии, директор Control Systems Group,Аэротек, описано, как настроить инструменты силового контура в соответствии со спецификациями системы и создать произвольную траекторию силы, ограничения силового контура вокруг контура положения и токового контура, как управлять произвольными траекториями силы и как минимизировать удары.


Время публикации: 23 июля 2021 г.