Сервопривод получает командный сигнал от системы управления, усиливает его и передаёт электрический ток на серводвигатель, обеспечивая движение, пропорциональное командному сигналу. Обычно командный сигнал представляет собой требуемую скорость, но может также представлять собой требуемый крутящий момент или положение.
Функция
Сервопривод получает командный сигнал от системы управления, усиливает сигнал и передает электрический токсерводвигательдля создания движения, пропорционального управляющему сигналу. Обычно управляющий сигнал представляет собой заданную скорость, но может также представлять собой заданный крутящий момент или положение.датчикПодключённый к серводвигателю, сигнал сообщает сервоприводу о его фактическом состоянии. Сервопривод сравнивает фактическое состояние двигателя с заданным. Затем он изменяет напряжение,частотаилиширина импульсак двигателю, чтобы скорректировать любое отклонение от заданного состояния.
В правильно настроенной системе управления серводвигатель вращается со скоростью, очень близкой к сигналу скорости, получаемому сервоприводом от системы управления. Для достижения желаемой производительности можно настроить несколько параметров, таких как жёсткость (также известная как пропорциональное усиление), демпфирование (также известное как дифференциальное усиление) и коэффициент обратной связи. Процесс настройки этих параметров называетсянастройка производительности.
Хотя для многих серводвигателей требуется привод, соответствующий конкретной марке или модели двигателя, в настоящее время доступно множество приводов, совместимых с широким спектром двигателей.
Цифровые и аналоговые
Сервоприводы могут быть цифровыми, аналоговыми или и теми, и другими. Цифровые приводы отличаются от аналоговых наличием микропроцессора, или компьютера, который анализирует входящие сигналы и управляет механизмом. Микропроцессор получает поток импульсов от энкодера, что позволяет определять скорость и положение. Изменение импульса, или сигнала, позволяет механизму регулировать скорость, по сути создавая эффект регулятора скорости. Повторяющиеся задачи, выполняемые процессором, позволяют цифровому приводу быстро самонастраиваться. В случаях, когда механизмы должны адаптироваться ко многим условиям, это может быть удобно, поскольку цифровой привод может быстро настраиваться с небольшими усилиями. Недостатком цифровых приводов является большое количество потребляемой энергии. Однако многие цифровые приводы устанавливают емкостные батареи для контроля срока службы батарей. Общая система обратной связи для цифрового сервопривода похожа на аналоговую, за исключением того, что микропроцессор использует алгоритмы для прогнозирования состояний системы.
Использование в промышленности
Сервопривод OEM от INGENIA, установленный на фрезерном станке с ЧПУ и управляющий двигателем Faulhaber
Сервосистемы могут быть использованы вЧПУМеханическая обработка, автоматизация производства, робототехника и другие области применения. Их главное преимущество перед традиционными источниками постоянного тока илидвигатели переменного токаДобавление обратной связи к двигателю. Эта обратная связь может использоваться для обнаружения нежелательного движения или для обеспечения точности заданного движения. Обратная связь обычно обеспечивается энкодером. Сервоприводы, работающие в режиме постоянного изменения скорости, имеют больший срок службы, чем обычные двигатели переменного тока. Серводвигатели также могут выполнять функцию тормоза, отключая генерируемое электропитание от самого двигателя.
Время публикации: 02.12.2025
