JSMA-SC04ABK00 Серводвигатель TECO 400 Вт

Особенности сервопривода JSDA/E (1)

Ø1. Возможность переключения между четырьмя режимами управления: скоростью/внешним положением/крутящим моментом/внутренним положением.

Ø 2. Инкрементальный энкодер: 2000(F)/2500(B)/8192(H)имп/об

Ø 3. Скорость​​Полоса пропускания отклика контура управления: 450 Гц (JSDA)/250 Гц (JSDE)

Ø 4. Разрешение АЦП: 10/12 бит

Ø 5. Пятипозиционные формы командных импульсов

Ø 6. Частота входного сигнала команды положения: макс. 500 тыс./200 тыс. имп./с (линейный драйвер/открытый коллектор)

Ø 7. Передаточное отношение электронного редуктора: 1/200

Ø 8. Коэффициент деления выходного сигнала: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) частотное разделение

Особенности сервопривода JSDA/E (2)

Ø Режекторные фильтры: эффективно подавляют механический резонанс

Ø 2. Характеристики применения обнаружения скорости/крутящего момента

Ø 3. Идеальный механизм защиты: 15 видов аварийных сигналов

Ø 4. Встроенный порт связи RS-232/485

Ø 5. Диапазон мощности соответствующего серводвигателя: 50 Вт～15 кВт

Ø 6. Интерфейс управления панелью управления с человеческим лицом: отображение информации о состоянии и неисправностях в режиме реального времени

Ø 7. С помощью программного обеспечения для управления человеком и машиной на базе ПК

Ø 8. Аналого-цифровой осциллограф: графический мониторинг внутреннего сигнала

Ø 9. Автоматическая настройка: автоматическая регулировка усиления в режиме онлайн и в автономном режиме

Новые возможности сервопривода JSDAP

Ø 1. Основные функции и применение соответствуют JSDA. Различия между сервоприводом JSDAP и JSDA CN1

Ø 2. Модели на 380 В будут добавлены в будущем.

Ø 3. Интегрированная конструкция с интеграцией функций и параметров INC/ABS

Ø 4. Скорость​​полоса пропускания контура управления: 800 Гц

Ø 5. Разрешение энкодера:

INC (инкрементальный тип): 2000/2500/8192 имп/17 бит/23 бита ABS (абсолютный тип): 15 бит/17 бит => требуется внешняя батарея

Ø Разрешение AD: 12/14 бит

Ø Позиционное управление: новый высокоскоростной импульсный интерфейс (2 млн пакетов в секунду)

Ø Миниатюрная конструкция ниже 30 А, уменьшение высоты на 24%

Ø

Основные функции и использование соответствуют JSDE.

Ø Разрешение энкодера: INC (инкрементальное): 2500/8192ppr

Ø Разрешение AD: 12/14 бит

Ø Скорость​​полоса пропускания контура управления: выше 450 Гц

Базовый выбор серводвигателя

1. Крутящий момент нагрузки

◎Ускоряющий крутящий момент≦максимальный крутящий момент двигателя

◎Постоянный эффективный крутящий момент нагрузки≦номинальный крутящий момент двигателя

◎Потребляемая рекуперативная мощность＜регенерационная способность в приводе

◎Крутящий момент нагрузки

2. Инерция нагрузки <3～5-кратная инерция ротора двигателя

3. Максимальная скорость движения

4. Коэффициент загрузки ниже 85%

Случаи применения

Ø Роботизированная рука

Ø Машина для точечного нанесения клея

Ø Оборудование для подачи (резки) материалов

Ø Общеобрабатывающие станки (фрезерные, токарные, шлифовальные)

Ø Намоточные машины

Ø Индексная пластина

Ø Вязальные машины

Ø Станок для резки проволоки

Ø Измерительный прибор