JSMA-SC04ABK00 Серводвигатель TECO 400 Вт

Особенности драйвера сервопривода JSDA/E (1)

Ø1. Можно переключать четыре режима управления: скорость/внешнее положение/крутящий момент/внутреннее положение.

Ø 2. Инкрементальный энкодер: 2000(F)/2500(B)/8192(H)ppr

Ø 3. Скорость​​Полоса пропускания контура управления: 450 Гц (JSDA)/250 Гц (JSDE)

Ø 4. Разрешение АЦП: 10/12 бит.

Ø 5. Пятипозиционные формы командных импульсов

Ø 6. Частота входного сигнала команды позиционирования: Макс. 500 кГц/200 кГц (линейный драйвер/открытый коллектор)

Ø 7. Электронное передаточное число: 1/200

Ø 8. Коэффициент деления выходного сигнала: 1～8192 (JSDA)/1～63 (JSDE) частотное деление

Функции драйвера сервопривода JSDA/E (2)

Ø Режекторные фильтры: эффективно подавляют механический резонанс

Ø 2. Характеристики применения обнаружения достижения скорости/крутящего момента

Ø 3. Идеальный механизм защиты: 15 видов аварийных сигналов.

Ø 4. Встроенный коммуникационный порт RS-232/485.

Ø 5. Диапазон мощности подходящего сервомотора: 50 Вт.～15 кВт

Ø 6. Удобный интерфейс управления панелью: отображение информации о состоянии и неисправностях в режиме реального времени.

Ø 7. С программным обеспечением для управления человеком и машиной на ПК.

8. Аналого-цифровой осциллограф: внутренний графический мониторинг сигнала.

Ø 9. Автоматическая настройка: автоматическая регулировка усиления в режиме онлайн/офлайн.

Новые возможности драйвера сервоприводов JSDAP

Ø 1. Основные функции и использование соответствуют JSDA. Различия между сервоприводом JSDAP и JSDA CN1.

В будущем будут добавлены модели Ø 2.380V.

Ø 3. Интегрированная конструкция, сочетающая функции и параметры INC/ABS.

Ø 4. Скорость​​Полоса пропускания контура управления: 800 Гц

Ø 5. Разрешение кодировщика:

INC (инкрементальный тип): 2000/2500/8192ppr/17 бит/ 23 бита ABS (абсолютный тип): 15 бит/ 17 бит => требуется внешний аккумулятор

Разрешение АЦП: 12/14 бит

Ø Управление положением: новый высокоскоростной импульсный интерфейс (2 Мбит/с)

Ø Миниатюрная конструкция, потребляемый ток менее 30 А, уменьшение высоты на 24%.

Ø

Основные функции и порядок использования соответствуют JSDE.

Ø Разрешение кодировщика: INC (инкрементальное): 2500/8192 ppr

Разрешение АЦП: 12/14 бит

Ø Скорость​​Полоса пропускания контура управления: выше 450 Гц

базовый выбор сервомотора

1. Крутящий момент нагрузки

◎Ускоряющий крутящий момент≦максимальный крутящий момент двигателя

◎Постоянный эффективный крутящий момент нагрузки≦номинальный крутящий момент двигателя

◎Потребляемая регенеративная энергия＜регенерационная способность привода

◎крутящий момент нагрузки

2. Инерция нагрузки <3～В 5 раз больше инерции ротора двигателя

3. Максимальная скорость движения

4. Коэффициент загрузки ниже 85%.

Поводы для применения

Ø Роботизированная рука

Ø Точечный (распределительный) клеевой аппарат

Ø Оборудование для подачи (резки) материала

Ø Оборудование общего назначения для обработки материалов (фрезерный станок, токарный станок, шлифовальный станок)

Ø Намоточные машины

Ø Индексная пластина

Ø Вязальные машины

Ø Станок для резки проволоки

Ø Измерительный прибор