Контроллер ПЛК высокоскоростных счетчиков Kinco K506-24AR

Особенности K5

Высокоскоростной счетчик

• Процессор Kinco-K5 оснащен двумя высокоскоростными счетчиками с 12 различными режимами работы, поддерживает однофазную частоту до 60 кГц и двухфазную (фазы A/B) частоту до 20 кГц. В различных режимах каждый счетчик имеет собственные входы для тактовой частоты, управления направлением, запуска и сброса, а также имеет 32-битное текущее значение и предустановленное значение.

Высокоскоростной импульсный выход

• Центральный процессор Kinco-K5 имеет два встроенных генератора импульсов с частотой до 200 кГц, которые поддерживают PTO (выход импульсной последовательности) или PWM (широтно-импульсную модуляцию). Программное обеспечение KincoBuilder обеспечивает инструкции абсолютного положения, относительного положения, возврата в исходное положение, толчкового перемещения и быстрой остановки и т. д. Kinco-K5 в сочетании с шаговым двигателем или сервосистемой может легко реализовать управление положением.

Функция связи по шине CAN

• Модуль ЦП может обеспечивать функцию ведущего устройства CANopen и свободного протокола путем подключения к модулю шины CAN K541. Функция ведущего устройства CANopen соответствует стандарту DS301. Он поддерживает скорость передачи данных до 1 Мбит/с, 72 подчиненных станции CANopen, до 256 TPDO и 256 RPDO. Подключение K5 к сервоприводам серии CD/FD/JD/ED через шину CANopen позволяет легко реализовать управление многоосным движением с помощью простой проводки и высокой надежности.

Последовательный порт связи

• Модуль ЦП оснащен 1 портом RS232 и максимум 2 последовательными портами связи RS485, поддерживает протокол Modbus RTU «ведущий/ведомый» и свободный протокол. Через порты RS485 Kinco-K5 может работать как ведомое устройство Modbus RTU для подключения к HMI, программному обеспечению для конфигурирования или другим устройствам главной станции, а также как ведущее устройство Modbus RTU для подключения к ПЛК, инвертору, прибору, исполнительному механизму. Каждый порт RS485 поддерживает до 32 устройств, объединяемых в сеть.

Функция прерывания по фронту

• Kinco-K5 обеспечивает прерывание по фронту, прерывание по питанию, прерывание по времени, прерывание высокоскоростного счетчика и т. д. Процедура прерывания выполняется в реальном времени и не зависит от цикла ПЛК. Точки цифрового ввода I0.0-I0.3 на корпусе ЦП поддерживают функцию прерывания по фронту. Kinco-K5 может быстро захватывать нарастающий/спадающий фронт сигнала цифрового ввода. Временная база двухстороннего прерывания составляет 0,1 мс, Kinco-K5 может соответствовать приложениям точной синхронизации.

Функция Soft-PID

• Kinco-K5 обеспечивает функцию мягкого ПИД-регулирования с помощью функционального блока (по умолчанию). Пользователь может вызывать в программе до 4 функциональных блоков ПИД. Функциональный блок ПИД может принимать значение сигнала аналогового входа (AI) в качестве значения переменной процесса (PV) для ПИД-регулятора и одновременно передавать выходное значение ПИД-регулятора непосредственно в модуль аналогового выхода (AO).

Различные типы модулей

• ПЛК серии Kinco-K5 состоят из модулей ЦП и модулей расширения. Kinco-K5 предлагает около 20 видов моделей для удовлетворения различных потребностей. Модули ЦП интегрируются с определенным количеством точек ввода-вывода на корпусе. Если точек ввода-вывода недостаточно для приложения, пользователь может подключить до 10 модулей расширения с 200 точками для удовлетворения большинства потребностей в автоматизации.

Интегрированное питание датчика DC24V

• Модули ЦП обеспечивают питание 24 В постоянного тока (название терминала: VO+, VO-) с максимальным током 300 мА или 500 мА. Они могут обеспечивать питание 24 В постоянного тока для подключенной текстовой панели отображения, HMI, а также точек цифрового ввода.