Контроллер ПЛК высокоскоростных счетчиков Kinco K506-24AR

Особенности K5

Высокоскоростной счетчик

• Процессор Kinco-K5 оснащен двумя высокоскоростными счетчиками с 12 различными режимами работы, поддерживает однофазную частоту до 60 кГц и двухфазную (фаза A/B) частоту до 20 кГц. В разных режимах каждый счетчик имеет собственные входы для тактирования, управления направлением, запуска и сброса, а также 32-битное значение тока и значение предустановки.

Высокоскоростной импульсный выход

• Процессор Kinco-K5 имеет два встроенных генератора импульсов с частотой до 200 кГц, поддерживающих PTO (выход импульсной последовательности) или PWM (широтно-импульсная модуляция). Программное обеспечение KincoBuilder предоставляет инструкции по абсолютному положению, относительному положению, возврату в исходное положение, перемещению вперед и быстрой остановке и т. д. Kinco-K5 в сочетании с шаговым двигателем или сервоприводом позволяет удобно осуществлять позиционное управление.

Функция связи по шине CAN

• Модуль ЦП может обеспечивать работу в режиме ведущего устройства CANopen и функции свободного протокола при подключении к модулю шины CAN K541. Функция ведущего устройства CANopen соответствует стандарту DS301. Она поддерживает скорость передачи данных до 1 Мбит/с, 72 ведомых устройства CANopen, до 256 TPDO и 256 RPDO. Подключение K5 к сервоприводам серий CD/FD/JD/ED через шину CANopen позволяет легко реализовать многоосевое управление движением с помощью простой проводки и высокой надежности.

Последовательный коммуникационный порт

• Модуль ЦП обеспечивает 1 порт RS232 и максимум 2 последовательных порта RS485, поддерживает протокол Modbus RTU master/slave и freeprotocol. Через порты RS485 Kinco-K5 может работать в режиме Modbus RTU slave для подключения к HMI, программному обеспечению для настройки или другим устройствам главной станции, а также в режиме Modbus RTU master для подключения к ПЛК, инверторам, приборам и исполнительным механизмам. Каждый порт RS485 поддерживает подключение до 32 устройств в сеть.

Функция прерывания по фронту

• Kinco-K5 обеспечивает прерывание по фронту сигнала, прерывание по мощности связи, прерывание по времени, прерывание по высокоскоростному счетчику и т.д. Процедура прерывания выполняется в реальном времени и не зависит от цикла ПЛК. Точки DI I0.0-I0.3 на корпусе ЦП поддерживают функцию прерывания по фронту сигнала. Kinco-K5 может быстро захватывать восходящий/нисходящий фронт сигнала DI. Временная база двусторонних прерываний составляет 0,1 мс, что позволяет Kinco-K5 удовлетворять требованиям приложений с точным синхронизацией.

Функция программного ПИД-регулятора

• Kinco-K5 предоставляет функцию программного ПИД-регулирования с помощью функциональных блоков (по умолчанию). Пользователь может вызвать не более 4 функциональных блоков ПИД-регулирования в программе. Функциональный блок ПИД-регулирования может принимать значение сигнала AI в качестве значения PV для ПИД-регулирования, одновременно отправляя выходное значение ПИД-регулирования непосредственно на модуль AO для вывода.

Различные типы модулей

• ПЛК серии Kinco-K5 состоят из модулей ЦП и модулей расширения. Kinco-K5 предлагает около 20 моделей для удовлетворения различных потребностей. Модули ЦП интегрируются с определенным количеством точек ввода/вывода на корпусе. Если точек ввода/вывода недостаточно для приложения, пользователь может подключить до 10 модулей расширения с общим количеством точек до 200 для удовлетворения большинства задач автоматизации.

Встроенный источник питания для датчика постоянного тока 24 В

• Модули ЦП обеспечивают питание постоянного тока 24 В (название клемм: VO+, VO-) с максимальным током 300 мА или 500 мА. Они могут подавать напряжение 24 В постоянного тока на подключенные текстовые дисплеи, HMI, а также на DI-точки.