MR-JE-200A Mitsubishi AC сервопривод оригинальный Япония

Модель сервоусилителя MR-JE-

10А

20А

40А

70А

100А

200А

300А

Выход

Номинальное напряжение

3-фазный 170 В переменного тока

Номинальный ток[А]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

Вход питания

Напряжение/частота(Примечание 1)

3-фазный или 1-фазный от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц

3-фазный или 1-фазный от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц(Примечание 9)

3-фазный 200 В переменного тока - 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц

Номинальный ток(Примечание 7)[А]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Допустимое колебание напряжения

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока

3-фазный или 1-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока(Примечание 9)

3-фазный от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока

Допустимое колебание частоты

±5% максимум

Интерфейс питания

24 В постоянного тока ± 10% (требуемая токовая нагрузка: 0,3 А)

Метод контроля

Метод управления синусоидальной ШИМ/током

Допустимая рекуперативная мощность встроенного рекуперативного резистора(Примечание 2, 3)[Вт]

-

-

10

20

20

100

100

Динамический тормоз

Встроенный(Примечание 4, 8)

Функция коммуникации

USB: подключение персонального компьютера (совместимого с MR Configurator2)
RS-422/RS-485(Примечание 10): Подключите контроллер (1 : n связь до 32 осей)(Примечание 6)

Выходной импульс энкодера

Совместимость (импульс фазы A/B/Z)

Аналоговый монитор

2 канала

Режим управления положением

Максимальная частота входного импульса

4 Мимпульса/с (при использовании дифференциального приемника), 200 кимпульсов/с (при использовании открытого коллектора)

Импульс обратной связи позиционирования

Разрешение энкодера: 131072 импульсов/об.

Коэффициент умножения командного импульса

Электронный редуктор A/B кратный, A: от 1 до 16777215, B: от 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Позиционирование полной настройки ширины

от 0 импульсов до ±65535 импульсов (блок командных импульсов)

Ошибка чрезмерная

±3 оборота

Предел крутящего момента

Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент)

Режим контроля скорости

Диапазон регулирования скорости

Аналоговая команда скорости 1:2000, внутренняя команда скорости 1:5000

Аналоговый ввод команды скорости

От 0 В постоянного тока до ±10 В постоянного тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменить с помощью [Pr. PC12].)

Скорость колебания скорости

±0,01% максимум (колебания нагрузки от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ±10%)
±0,2% максимум (температура окружающей среды: 25℃ ± 10℃) только при использовании аналогового управления скоростью

Предел крутящего момента

Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент)

Режим управления крутящим моментом

Аналоговый вход команды крутящего момента

От 0 В постоянного тока до ±8 В постоянного тока/максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 кОм до 12 кОм)

Ограничение скорости

Устанавливается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В пост. тока до ± 10 В пост. тока/номинальная скорость)

Режим позиционирования

Метод таблицы точек, программный метод

Функция сервопривода

Расширенное управление подавлением вибрации II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, автоматическая настройка, настройка в одно касание, функция жесткого привода, функция записи привода, функция диагностики машины, функция мониторинга мощности

Защитные функции

Отключение при перегрузке по току, рекуперативное отключение при перенапряжении, отключение при перегрузке (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, рекуперативная защита от ошибок, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного отключения питания, защита от превышения скорости, защита от превышения допустимой ошибки

Соответствие мировым стандартам

См. раздел «Соответствие мировым стандартам и нормам» в каталоге.

Структура (рейтинг IP)

Естественное охлаждение, открытое (IP20)

Принудительное охлаждение, открытое (IP20)

Закрытый монтаж(Примечание 5)

Вход 3-фазного питания

Возможный

Вход 1-фазного источника питания

Возможный

Невозможно

-

Среда

Температура окружающей среды

Эксплуатация: от 0 ℃ до 55 ℃ (без замерзания), хранение: от -20 ℃ до 65 ℃ (без замерзания)

Влажность окружающего воздуха

Эксплуатация/Хранение: относительная влажность не более 90 % (без конденсации)

Атмосфера

В помещении (без прямого солнечного света); без едких газов, горючих газов, масляного тумана или пыли

Высота

1000 м или менее над уровнем моря

Устойчивость к вибрации

5,9 м/с2от 10 Гц до 55 Гц (направления осей X, Y и Z)

Масса[кг]

0.8

0.8

0.8

1.5

1.5

2.1

2.1