Оригинальный японский сервопривод переменного тока Mitsubishi MR-JE-200A

Сервоусилитель модели MR-JE-

10А

20А

40А

70А

100А

200А

300А

Выход

Номинальное напряжение

3-фазный 170 В переменного тока

Номинальный ток [А]

1.1

1.5

2.8

5.8

6.0

11.0

11.0

вход питания

Напряжение/частота(Примечание 1)

Трехфазное или однофазное напряжение от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц

Трехфазное или однофазное напряжение от 200 В переменного тока до 240 В переменного тока, 50 Гц/60 Гц(Примечание 9)

Трехфазный преобразователь переменного тока 200 В в 240 В, 50 Гц/60 Гц

Номинальный ток(Примечание 7)[А]

0.9

1.5

2.6

3.8

5.0

10.5

14.0

Допустимые колебания напряжения

Трехфазный или однофазный, напряжение от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока.

Трехфазный или однофазный, напряжение от 170 В переменного тока до 264 В переменного тока.(Примечание 9)

Трехфазный переменный ток от 170 В до 264 В

Допустимые колебания частоты

±5% максимум

Интерфейс питания

24 В постоянного тока ± 10% (требуемая токовая нагрузка: 0,3 А)

Метод контроля

Метод ШИМ-управления синусоидальной волной/управления током

Допустимая регенеративная мощность встроенного регенеративного резистора(Примечание 2, 3)[W]

-

-

10

20

20

100

100

Динамический тормоз

Встроенный(Примечание 4, 8)

Функция связи

USB: Подключите персональный компьютер (совместимый с MR Configurator2).
RS-422/RS-485(Примечание 10)Подключите контроллер (связь 1:n, до 32 осей)(Примечание 6)

Импульс выходного сигнала энкодера

Совместимость (импульс фазы A/B/Z)

Аналоговый монитор

2 канала

Режим управления положением

Максимальная частота входных импульсов

4 Мимпульсов/с (при использовании дифференциального приемника), 200 кимпульсов/с (при использовании приемника с открытым коллектором)

Импульс обратной связи позиционирования

Разрешение энкодера: 131072 импульса/оборот

Коэффициент умножения командного импульса

Электронный редуктор с кратностью A/B, A: от 1 до 16777215, B: от 1 до 16777215, 1/10 < A/B < 4000

Настройка полной ширины позиционирования

От 0 до ±65535 импульсов (единица управляющих импульсов)

Чрезмерная ошибка

±3 оборота

предел крутящего момента

Задается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент).

режим управления скоростью

Диапазон регулировки скорости

Аналоговая команда регулировки скорости 1:2000, внутренняя команда регулировки скорости 1:5000

Аналоговый вход управления скоростью

От 0 В постоянного тока до ±10 В постоянного тока/номинальная скорость (скорость при 10 В можно изменять с помощью [Pr. PC12].)

частота колебаний скорости

Максимальное отклонение ±0,01% (колебания нагрузки от 0% до 100%), 0% (колебания мощности: ±10%)
Максимальное отклонение ±0,2% (температура окружающей среды: 25℃ ± 10℃) только при использовании аналоговой команды управления скоростью.

предел крутящего момента

Задается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до +10 В постоянного тока/максимальный крутящий момент).

режим управления крутящим моментом

Аналоговый вход для управления крутящим моментом

Диапазон напряжения: от 0 В постоянного тока до ±8 В постоянного тока / максимальный крутящий момент (входное сопротивление: от 10 кОм до 12 кОм)

Ограничение скорости

Задается параметрами или внешним аналоговым входом (от 0 В постоянного тока до ± 10 В постоянного тока/номинальная скорость).

Режим позиционирования

Метод точечных таблиц, программный метод

Функция сервопривода

Усовершенствованная система подавления вибраций II, адаптивный фильтр II, надежный фильтр, автоматическая настройка, настройка одним касанием, функция защиты от повреждений, функция записи показаний привода, функция диагностики оборудования, функция мониторинга энергопотребления.

Защитные функции

Защита от перегрузки по току, защита от регенеративного перенапряжения, защита от перегрузки (электронная тепловая защита), защита от перегрева серводвигателя, защита от ошибок энкодера, защита от ошибок регенеративного управления, защита от пониженного напряжения, защита от мгновенного отключения питания, защита от превышения скорости, защита от чрезмерной ошибки.

Соответствие мировым стандартам

См. раздел «Соответствие мировым стандартам и нормам» в каталоге.

Конструкция (степень защиты IP)

Естественное охлаждение, открытый корпус (IP20)

Принудительное охлаждение, открытый режим (IP20)

Плотный монтаж(Примечание 5)

Вход для трехфазного источника питания

Возможный

Вход однофазного источника питания

Возможный

Невозможно

-

Среда

Температура окружающей среды

Условия эксплуатации: от 0 ℃ до 55 ℃ (без замерзания), условия хранения: от -20 ℃ до 65 ℃ (без замерзания).

Влажность окружающей среды

Эксплуатация/Хранение: Максимальная относительная влажность 90 % (без конденсации).

Атмосфера

В помещении (без прямых солнечных лучей); без коррозионных газов, легковоспламеняющихся газов, масляного тумана и пыли.

Высота

1000 м или менее над уровнем моря

Вибростойкость

5,9 м/с2в диапазоне от 10 Гц до 55 Гц (направления осей X, Y и Z)

Масса [кг]

0,8

0,8

0,8

1.5

1.5

2.1

2.1